步進電動機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(這個角度叫做歩距角)。

　　我們可以通過控制脈沖的個數來控制電機的角位移量，從而達到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。